O método foi criado por Joseph Hubertus Pilates, no período da primeira guerra mundial onde o mesmo foi internando com outros cidadãos alemães. Durante esse tempo, ele desenvolveu sua técnica de condicionamento físico, dando aulas aos outros reclusos na Inglaterra. Apresentando ótimos resultados com a sua técnica, Joseph, que atuou como enfermeiro junto aos doentes e feridos de guerra, ganhou créditos por nenhum de seus pacientes terem sido afetados pela epidemia da influenza da época. Quando criança sofria de algumas doenças que poderiam comprometer gravemente sua saúde, dentre elas o raquitismo, asma, e a febre reumática. Sua determinação para superar estes problemas o levou a tornar-se um competente ginasta, esquiador e mergulhador e em se tornar fisicamente mais forte o levou a estudar várias formas diferentes de movimento durante toda a sua vida. Pilates após a guerra e migrou para os EUA no inicio dos anos 1920 e inaugurou um estúdio de condicionamento do corpo com a sua esposa CLARA em Nova Iorque em 1926, onde seu método de treinamento e reabilitação tornou-se conhecido e difundido mundialmente.